====== Алгоритм работы автоматического ДРП ======

Кран использует 3 положение для того, чтобы закрыть все линии.\\
В 3 положение кран может перейти с установленной задержкой 
Дозирование происходит при повороте крана из 1(накачка) положения через 2(дозирование) в 3(линии закрыты)
Задержка во 2 положении используется для дозирования. 

==== Инициализация ====
  * Вынимается игла, останавливается качание барабана.
  * Кран в положение 1 (чтобы потом с нулевой задержкой перейти в 3.2 положение)
  * Установить нулевое время нахождения во 2 положении для переключения в 3.2. 
  * Клапан продувки закрыть

==== Инициализация 2 ====
  * Кран в положение 3.2 (через 2)

==== Цикл работы ====

  * Колебания
  * Ожидаем окончания анализа
  * Ожидаем окончания термостатирования
  * Если есть готовые флаконы для дозирования
  * Переключаем кран в 1 положение (продувка) сразу начинаем отсчёт продувки
  * Перемещаем флакон под иглу
  * Ожидаем окончания продувки
  * Накалываем флакон, начинаем отсчёт времени накачки
  * Ожидаем окончания накачки
  * Дозируем. Запускаем хроматограмму на запись. Кран во 2 положение (отбор) с задержкой на дозирование. После задержки кран сам перейдёт в 3 положение (линии закрыты).
  * повторить сначала