====== Ошибка кранов - неизвестный (непонятный) тип крана ======

===== Симптомы =====

При подключении прибора к программе Хромос появляется сообщение \\
**Ошибка кранов - Непонятный тип крана. Не переключается кран X в блоке кранов Y**\\
**Ошибка кранов - Неизвестный тип крана. Не переключается кран X в блоке кранов Y**

===== Причины =====

  - При первоначальной настройке был выбран не подходящий тип крана.
  - Двигатель с редуктором плохо закреплён на кране. \\ Корпус двигателя может проворачиватся относительно корпуса крана.
  - Значительное изменение механических характеристик крана 
    * кран сделался очень тугим
    * проворот крана осуществляется неравномерно
    * кран слишком ослаблен
  - Плохой контакт в кабеле между двигателем и платой управления кранами.

===== Что делать =====

  - Если это была первоначальная настройка платы кранов убедиться, что тип крана выбран правильно. Подробнее [[dev:номера_кранов|здесь]]
  - Проверить хорошо ли закреплён двигатель с редуктором. Нет ли проворачивания вокруг корпуса крана.
  - Снять двигатель. Вместо двигателя подключить рукоятку из ЗИПа. Путём ручного переключения определить степень усилия крана, убедиться в равномерном усилии при переключении крана. Проверить работоспособность крана в ручном режиме. 
  - Проверить кабель соединения между платой управления кранами и двигателем.