====== Проблемы позиционирования автоматического ДРП ======

Люфт между двигателем и барабаном заложен изначально, и не влияет на позиционирование.

Проблема позиционирования связана с тем, что двигатель не справляется с поворотом барабана.\\
На эту неисправность указывает неравномерное движение барабана.

{{:dev:drpa-rotation.mp4|}}

Причиной могут быть осколки разбившейся виалы, которые тормозят барабан.\\
Внизу барабана есть технологическое отверстие для осколков, через которое можно их убрать.

Это может быть заклинивание двигателя.\\
 В этом случае под каждое крепление двигателя достаточно подложить 1-3 шайбы.


{{:dev:drpa-2.png?400|}}


Сильное прижатие подшипника барабана тоже может вызвать такой эффект.\\
В этом случае можно подложить по 1 шайбе под полукруглую деталь в местах её крепления.

{{:dev:drpa-3.png?400|}}