Алгоритм работы автоматического ДРП

Кран использует 3 положение для того, чтобы закрыть все линии.
В 3 положение кран может перейти с установленной задержкой Дозирование происходит при повороте крана из 1(накачка) положения через 2(дозирование) в 3(линии закрыты) Задержка во 2 положении используется для дозирования.

• Вынимается игла, останавливается качание барабана.
• Кран в положение 1 (чтобы потом с нулевой задержкой перейти в 3.2 положение)
• Установить нулевое время нахождения во 2 положении для переключения в 3.2.
• Клапан продувки закрыть

• Кран в положение 3.2 (через 2)

• Колебания
• Ожидаем окончания анализа
• Ожидаем окончания термостатирования
• Если есть готовые флаконы для дозирования
• Переключаем кран в 1 положение (продувка) сразу начинаем отсчёт продувки
• Перемещаем флакон под иглу
• Ожидаем окончания продувки
• Накалываем флакон, начинаем отсчёт времени накачки
• Ожидаем окончания накачки
• Дозируем. Запускаем хроматограмму на запись. Кран во 2 положение (отбор) с задержкой на дозирование. После задержки кран сам перейдёт в 3 положение (линии закрыты).
• повторить сначала