Первоначальная настройка кранов Valco

Если несколько кранов VICI подключены к одному COM порту, то необходимо в каждом из кранов включить опцию идентификатора.
Для каждого из кранов устанавливается уникальный идентификатор, на который и будет откликаться кран.
Для первого крана устанавливается id=0, для второго крана id=1 и так далее.

Идентификатор устанавливается отдельно для каждого крана.
При его установке остальные краны, подключённые к данному COM порту должны быть отключены от COM порта, либо на них не должно подаваться питание.

Установка производится любой терминальной программой. К примеру, можно использовать Putty

• Скачать Putty.exe 512k
• Инструкция к приводу крана

Командой VR можно посмотреть прошивку.
Командой ID можно убедиться, что у крана не установлена опция работы по ID.
Если у крана уже установлен ID и это один кран на шлейфе, то его можно посмотреть командой *ID

Для установки нового ID нужно использовать команды ID0, ID1, … для 1,2,… кранов соответственно
Если у крана уже установден ID, то перед командой нужно набрать звёздочку *ID0, *ID1, …

Отключаем питание на всех кранах кроме первого.

Подключаемся терминалом к COM порту (скорость 9600, 8 бит, без контроля чётности, без управления потоком).

При вводе с клавиатуры вводимые символы не отображаются на экране.
Команды приходится вводить «вслепую». Отображается только ответ крана.
Для включения отображения вводимых символов можно использовать эту опцию:

Первоначально командой VR можно посмотреть прошивку крана.

vr

Командой ID проверяем тот факт, что опция ID у крана не установлена

id
ID = not used

Устанавливаем ID равным 0 командой ID0

id0

Установленный ID можно проверить командой *ID

*id
0 ID = 0

Командой переключения GO даём команду на переключение в позицию 3

0go3

Переходим к следующему крану.
Подключаем питание только ко второму крану.
Устанавливаем ID=1 для второго крана командой ID1

В конце работы подключаем питание ко всем кранам.

Командами переключения GO проверяем работоспособность кранов

0go4  первый кран в 4 позицию
1go2  второй кран во 2 позицию
*go3  все краны в позицию 3

Не отключая соединения в терминале выключаем установку, переключаем разъём на следующий COM порт установки, включаем установку.
Повторяем всю процедуру для следующего COM порта.