Ошибка кранов - долгое переключение

При подключении прибора к программе Хромос появляется сообщение
Ошибка кранов - долгое переключение Не переключается кран X в блоке кранов Y

1. Двигатель крана не подключён к плате управления кранами.
   Плохой контакт в кабеле между двигателем и платой управления кранами.
2. Двигатель с редуктором плохо закреплён на кране.
   Корпус двигателя может проворачиватся относительно корпуса крана.
3. Сломалась пластина внутри трубки, соединяющей кран и двигатель
4. Механическая неисправность редуктора у двигателя.
   Сорвало шестерёнки с оси в прямоугольном редукторе (в круглом PK-100 не наблюдалось).

1. Проверить кабель соединения между платой управления кранами и двигателем.
2. Проверить хорошо ли закреплён двигатель с редуктором. Нет ли проворачивания вокруг корпуса крана.
3. Снять двигатель. Вместо двигателя подключить рукоятку из ЗИПа. Проверить работоспособность крана в ручном режиме.
4. На снятом двигателе проверить не проворачивается ли свободно вывод от редуктора двигателя.