Алгоритм работы автоматического ДРП
Кран использует 3 положение для того, чтобы закрыть все линии.
В 3 положение кран может перейти с установленной задержкой
Дозирование происходит при повороте крана из 1(накачка) положения через 2(дозирование) в 3(линии закрыты)
Задержка во 2 положении используется для дозирования.
Инициализация
Вынимается игла, останавливается качание барабана.
Кран в положение 1 (чтобы потом с нулевой задержкой перейти в 3.2 положение)
Установить нулевое время нахождения во 2 положении для переключения в 3.2.
Клапан продувки закрыть
Инициализация 2
Цикл работы
Колебания
Ожидаем окончания анализа
Ожидаем окончания термостатирования
Если есть готовые флаконы для дозирования
Переключаем кран в 1 положение (продувка) сразу начинаем отсчёт продувки
Перемещаем флакон под иглу
Ожидаем окончания продувки
Накалываем флакон, начинаем отсчёт времени накачки
Ожидаем окончания накачки
Дозируем. Запускаем хроматограмму на запись. Кран во 2 положение (отбор) с задержкой на дозирование. После задержки кран сам перейдёт в 3 положение (линии закрыты).
повторить сначала