Люфт между двигателем и барабаном заложен изначально, и не влияет на позиционирование.

Проблема позиционирования связана с тем, что двигатель не справляется с поворотом барабана.
На эту неисправность указывает неравномерное движение барабана.

Причиной могут быть осколки разбившейся виалы, которые тормозят барабан.
Внизу барабана есть технологическое отверстие для осколков, через которое можно их убрать.

Это может быть заклинивание двигателя.
В этом случае под каждое крепление двигателя достаточно подложить 1-3 шайбы.

Сильное прижатие подшипника барабана тоже может вызвать такой эффект.
В этом случае можно подложить по 1 шайбе под полукруглую деталь в местах её крепления.