Краны 4

Прошивка	Дата	Комментарий
8.02		Поддержка ДРП с шаговым двигателем (перенесены изменения из спец. версии 6 для пулемёта)
8.01		Исправлено чтения регистра доступности кранов Ранее появлялся лишний бит в старших байтах.

Особенность настройки платы кранов: После изменения типа крана необходимо выключить, подождать 10 секунд, а затем включить хроматограф.